Tipus de robots
La robòtica és una de les disciplines on la convergència entre la IA i l'enginyeria física és més visible i d'impacte més immediat. Un robot és un sistema físic capaç de percebre el seu entorn, prendre decisions i actuar sobre ell de forma autònoma o semi-autònoma.
Robòtica i el mercat laboral
Contràriament al que moltes vegades es presenta, els robots no simplement eliminen feines: transformen el seu contingut. L'automatització dels treballs físics repetitius i perillosos allibera els humans per a tasques de supervisió, manteniment, programació i disseny dels sistemes robòtics. El WEF estima que per cada lloc de treball eliminat per l'automatització robòtica se'n creen 2,5 de nous relacionats amb la robòtica i la IA.
Robots industrials tradicionals
Els robots industrials clàssics (manipuladors) són màquines programades per realitzar tasques repetitives de precisió en entorns controlats. Treballen darrere de tanques de seguretat, sense cap interacció directa amb humans.
Característiques: - Precisió: repetibilitat de ±0,02 mm (millor que qualsevol humà) - Velocitat: fins a 2 m/s de velocitat de l'extrem efector - Força: fins a varies tones de capacitat de càrrega - Programació: trajectòries predefinides, sense capacitat d'adaptació
Fabricants principals: FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, Kawasaki, Stäubli
Aplicacions típiques: - Soldadura per punts a la indústria de l'automòbil (BMW, Toyota, Volkswagen) - Pintura de carrosseries: precisió i reproducibilitat impol·luta - Manipulació de materials pesants (peces de motors, planxes) - Paletització i empaquetatge en alimentació i logística
Robots col·laboratius (Cobots)
Els cobots (collaborative robots) representen la revolució de la robòtica en entorns de producció flexibles. A diferència dels robots industrials, els cobots estan dissenyats per treballar al costat dels humans, compartint l'espai de treball sense necessitar tanques de seguretat físiques.
Característiques clau: - Detecció de força: si el robot entra en contacte no previst amb un humà, s'atura immediatament - Programació intuïtiva: molts es programen guiant-los físicament amb la mà (teach pendant o hand-guided programming) - Desplegament ràpid: instal·lació en hores, no setmanes - Flexibilitat: canvi de tasca senzill, adequat per a lots petits
Fabricants i models destacats: - Universal Robots (UR): UR3e, UR5e, UR10e, UR20 — els cobots més venuts del món - KUKA: LBR iiwa — primer cobot comercial, usat per BMW per roscar peces - Franka Emika: Panda — molt popular en recerca i entorns universitaris - ABB: YuMi — robot de doble braç per a muntatge electrònic
Limitació principal: velocitat i força molt inferiors als robots industrials (per seguretat). Capacitat de càrrega típica: 3-16 kg.
Robots autònoms mòbils (AMR i AGV)
AGV (Automated Guided Vehicles): vehicles autònoms que segueixen guies físiques (línies magnètiques, rail al terra, codis QR) o làser per a trajectòries predefinides. Molt usats en magatzems.
AMR (Autonomous Mobile Robots): evolució dels AGV. No necessiten infraestructura fixa: perceben el seu entorn amb làsers LiDAR, càmeres i ultrasò, i naveguen de forma dinàmica evitant obstacles.
Exemples actuals: - Amazon Kiva (ara Amazon Robotics): 750.000+ robots en magatzems, porten les prestatgeries als operaris humans - Fetch Robotics: AMRs per a logística interna de fàbriques - MiR (Mobile Industrial Robots): transport autònom de material entre departaments - Aethon TUG: robots per a hospitals que transporten medicaments, menjars i roba
Robots socials i humanoides
Robots socials: dissenyats per interactuar de forma natural amb humans en entorns no estructurats.
- Pepper (SoftBank): robot humanoide petit per a recepció i atenció al client (hotels, comerços, hospitals)
- NAO (SoftBank): usat massivament en educació i recerca en robòtica
- Furhat: robot de cap expressiu per a investigació en interacció humà-robot
Robots humanoides d'última generació (2024-2025):
| Robot | Empresa | Estat | Aplicació |
|---|---|---|---|
| Optimus Gen 2 | Tesla | Pilot a fàbriques Tesla | Tasques de magatzem i muntatge |
| Figure 01/02 | Figure AI | Pilot amb BMW | Manufactura |
| Atlas | Boston Dynamics | I+D avançat | Recerca, inspeccions |
| Digit | Agility Robotics | Pilot amb Amazon | Logística |
| Unitree H1 | Unitree | Comercial | Recerca, indústria |
Realitat vs. hype en humanoides
Les demos impressionants de robots humanoides sovint amagues que en condicions reals (entorns no controlats, variabilitat d'objectes, interfèrencies) el rendiment baixa dràsticament. El 2025, els robots humanoides encara no són competitius en cost/benefici respecte a humans per a la majoria de tasques. Però l'evolució és molt ràpida.