Full de versions
Versió actual: 1.7
Historial de versions
| Versió | Data | Canvis |
|---|---|---|
| 1.7 | 2026-07-30 | Divisió de la teoria del RA4 (abans un únic robotica.md) en 9 pàgines temàtiques independents (tipus de robots, cinemàtica, ROS 2, visió artificial, so i veu, planificació de moviment, casos d'ús industrials, simuladors, robòtica social i humanoides), seguint el patró de referència M372. |
| 1.6 | 2026-07-30 | Divisió de la teoria del RA2 (abans un únic automatitzacio.md) en 5 pàgines temàtiques independents (taxonomia de models, RPA/IPA, lògica difusa, sistemes basats en regles, selecció i avaluació de models), seguint el patró de referència M372. |
| 1.5 | 2026-07-30 | Divisió de la teoria del RA1 (abans un únic fonaments_ia.md) en 7 pàgines temàtiques independents seguint el patró de referència M372; correcció de l'extensió md_in_html (faltava al mkdocs.yml), que trencava la renderització de les targetes "grid cards" (p. ex. Navegació ràpida a l'Inici). |
| 1.4 | 2026-07-30 | Contingut nou de Transfer Learning i l'ecosistema Hugging Face (Hub, Datasets, pujada de models propis, Gradio) al RA3, amb l'activitat AC5071/03/07; divisió de la teoria del RA3 (abans un únic nlp.md) en 9 pàgines temàtiques independents seguint el patró de referència M372; correcció de citacions i actualització de validacio.md i solucionari.md. |
| 1.3 | 2026-07-30 | Contingut nou al RA1 (cerca en espais d'estats: BFS/DFS/UCS/IDS, A/IDA, hill-climbing/temperat simulat/algorismes genètics, Minimax amb poda alfa-beta), al RA3 (preprocessament del text, LDA, xarxes recurrents/convolucionals i atenció, biaix implícit/explícit i autoria de textos amb IA, chatbot basat en regles) i al RA4 (programació de paquets ROS 2, seguiment d'objectes en vídeo, processament de so i veu), amb 7 activitats noves i actualització de validacio.md i solucionari.md. |
| 1.2 | 2026-07-30 | Reestructuració completa seguint el patró de referència (asix/M372): navegació per blocs RA amb pàgines d'introducció (raX/raX.md), nova programacio.md, validacio.md, recursos.md i tags.md, CLAUDE.md propi del mòdul, estandardització dels codis d'activitat AC5071/<bloc>/<núm> i actualització del solucionari.md amb les pautes de correcció de totes les AC i PR. |
| 1.1 | 2026-07-14 | El full de versions es mou dins la secció Annexos de la navegació. |
| 1.0 | 2026-07-14 | Versió inicial del full de versions del mòdul. |
Llicència d'ús
Els continguts d'aquest mòdul estan publicats sota una llicència Creative Commons Reconeixement 4.0 Internacional (CC BY 4.0).
Podeu utilitzar, compartir i adaptar aquests materials per a qualsevol finalitat, fins i tot comercial, sempre que en reconegueu l'autoria:
Autor: Francesc Barragán — Institut Sa Palomera (Blanes)
